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新开传世: 学术讲座

建校70周年文峰云论坛——自动化学院控制科学与工程一流学科高峰论坛:拥抱开源:开源软件如何助力机器人科研

发布部门:自动化学院   发布人:陆文颖   发布时间:2020年05月07日 10:30

dnfsf www.okaluge.com

报告题目:拥抱开源:开源软件如何助力机器人科研

报告时间:2020511日上午1000-1130(北京时间)

报告方式:腾讯会议

链接直接加入会议https://voovmeeting.com/s/5gRBfP5c96e5

会议 ID995 162 206

人:王会明(副教授)

报告摘要:

机器人软件在机器人开发和系统集成上一直扮演着重要的角色,不同机器人公司由于其所开发商业软件的价格和专业门槛(如培训资源和时间),一直让广大开发者和研究者尤其是高校中的科研人员望而却步。在面对不同机器人厂家时,开发人员往往需要有效处理机器人软件的移植性和扩展性的问题,这时在接口标准化的前提下,开源(open source)软件可以更有效地解决用户需求。同时由于开源软件的高开放性,许多资源在开源社区可以直接共享并和其他开发者进行交流,用户可根据自身需求来选择合适的资源进行机器人系统开发的快速配置。这些优势对于高??蒲腥嗽崩此?,无疑是缩短完成概念验证(Proof-of-Concept)更轻松和更低成本的选择。

 

主讲人简介:

翁敬砚,新加坡南洋理工大学博士(机器人方向)。本科毕业于清华大学(台湾)电机资讯学院(电机工程学方向),硕士毕业于清华大学(北京)航天航空学院(力学方向)。先后在国际顶级期刊如IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Journal of Intelligent and Robotic Systems等发表论文十余篇。2018年入选IFToMM Young Delegates Program。2019年论文于IFToMM World Congress上获得Finalist: Best Paper Award。现主要研究方向为协作机器人学和智能机器人系统,并长期为IEEE Transactions on Industrial Informatics, RA-L, 自动化学报,ICRA,IROS等期刊和会议担任审稿人。

 

 

欢迎全校师生参会!

 

                                            重庆邮电大学自动化学院

                                                 2020 5 7